Brontekst bekijken van Gebruiker:SPIX/HACK42-RTK-BASE-STATION

{{Project
|Naam=HACK42-RTK-BASE-STATION
|Eigenaar=SPIX
|Status=Planning
|Skills=GPS,GNSS,RTK,RADIO
|Samenvatting=RTK is een een techniek om GPS de nauwkeurigheid te geven van centimeters ipv meter. Hiervoor zijn base sations nodig. Doel is op Hack42 een RTK base station te maken.
}}
RTK is een een techniek om GPS de nauwkeurigheid te geven van centimeters ipv meter. Hiervoor zijn base sations nodig. Doel is op Hack42 een RTK base station te maken.


== Introductie ==

Doel is het opbouwen van een RTK base station op het dak van de kubus, met als doel RTK data aan te leveren aan RTK2GO (en mogelijk andere data brokers). 

=== Wat is RTK eigenlijk? ===
'''Real-time kinematic positioning''' ('''RTK''') is the application of surveying to correct for common errors in current satellite navigation|satellite navigation (GNSS) systems. It uses measurements of the Phase (waves)|phase of the signal's carrier wave in addition to the information content of the signal and relies on a single reference station or interpolated virtual station to provide real-time corrections, providing up to centimetre-level Accuracy.



== Stappen ==
* Inlezen op het WWW en de joe toeps
* Spulletjes bestellen (voorkeur Ali ivm prijs)
* Hardware configureren
* Antenne base bouwen of parasolvoet bij de milieustraat ophalen


=== Inlezen ===
Hier wat handige links:
* https://www.use-snip.com/kb/knowledge-base/rtk-ntrip-rtcm-precision-gnss-in-1-minute/
* https://console.geodnet.com/map - Base stations op een interactieve kaart
* https://www.youtube.com/watch?v=Oc1LBFDj2MA - De video waar ik initieel door geïnspireerd werd

=== Spulletjes bestellen ===
Bij RTK zijn er 3 "rollen" weggelegd. Je hebt het base-station, de caster en de rover. Uiteraard focussen we ons op de eerste, we willen tenslotte van de Hack42 locatie een RTK basestation maken. Toch is het ook handig de andere items te bekijken, en om het basestation te controleren is een rover misschien wel handig. Maar goed... eerst de paklijst van de base-station.

==== Antenne ====
De antenne, we gaan spelen met radio-signalen (GPS) dus een antenne is geen overbodige luxe. Maar wat precies? GPS heeft over het algemeen geen sterk signaal, daarnaast is het spectrum erg breed als je de verschillende constellaties wil ondersteunen. Hieronder een plaatje met het spectrum:

Verder spelen er nog diverse andere factoren mee zoals: het ding moet jaren buiten kunnen staan (in weer en wind), en dan nog wat termen zoals Antenna Gain, Axial Ratio, Phase Centre Offset (PCO), Phase Centre Variation (PCV) and Group Delay. Veel informatie en teveel om op deze week te zetten, daarom een handig linkje:

https://www.everythingrf.com/community/gnss-antenna-selection-guide

Uiteindelijk heb ik op Ali Express een antenne gevonden die voldoet aan al mijn eisen en daarvan is prijs er natuurlijk 1.

https://nl.aliexpress.com/item/1005004467067387.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.234479d2UR3p8C&gatewayAdapt=glo2nld

==== Radio Module ====
Het brein van deze opstelling en daarmee ook gelijk het duurste is de radio chip. U-blox heeft een redelijk betaalbaar model uitgebracht ZED-F9P, maar er zijn natuurlijk ook wat Chinese varianten o.a.: UM982 van Unicore Communications en de LC29H van Quectel. 


https://drive.google.com/drive/folders/1USGufd-EMizzeMTHkAZF2xCDaathZwX6?usp=drive_link


==== Valkuilen ====
# De antenne op de radio module had SMA female en de antenne kabel van de buiten antenne had RP SMA male met gevolg dat er geen correct ontvangst was, een adapter was de oplossing
# Initieel was de module niet actief ik moest 4 commando's opgeven om resultaten te krijgen