Uit Hack42
Ga naar: navigatie, zoeken
k (Naam toegevoegd via button)
Regel 50: Regel 50:
 
* {{Mentioneduserbutton|Ytrog}}
 
* {{Mentioneduserbutton|Ytrog}}
 
* {{Mentioneduser|dvanzuijlekom}}
 
* {{Mentioneduser|dvanzuijlekom}}
* {{Mentioneduserbutton|JanBee}}  Ik heb die kit en stel 'm ter beschikking.
+
* {{Mentioneduserbutton|JanBee}}  Ik heb *[http://www.robotshop.com/eu/owi-535-robotic-arm-edge.html Deze kit] en stel 'm ter beschikking.

Versie van 14 jan 2014 om 20:59

Workshop: Robotarm bouwen
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Robotarm.jpg
Naam Robotarm bouwen
Locatie KKN6
Ruimte Cursuslokaal
Datum Jan 13 1337 13:37:00
Contact WitchDoc
Info Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen
Voorzitter WitchDoc
Robotarm.jpg File:Robotarm.jpg


Wat

Bouw een eigen robotarm op basis van het oomout model De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, dit lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.

Alternatief

Omdat het zelf laseren van de onderdelen niet alleen veel tijd vergt maar bij mij ook enkele vragen oplevert bij het ontwerp heb ik nog wat verder gekeken. Er zijn enkele alternatieven te bedenken;

  • Wachten tot we zelf een lasercutter hebben.
CookieMonster zou zeggen; "Duurtlaaaang"
  • Dit ontwerp niet lasercutten maar 3D printen.
Vereist een redesign, dit ontwerp is specifiek gemaakt voor lasercutten.
(Mijn favoriet). Als we er vijf bestellen komt de prijs op ongeveer 42,- per stuk. Dit is een bouwpakket waar naar hartelust modificatie's aan te maken zijn. Voor besturing met een Arduino zullen we sensoren en motorsturing nodig hebben maar dat kost ons de kop niet.

Wanneer

Word ingepland nadat duidelijk is wat er besteld moet worden en wanneer dit binnen zal zijn. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, mogelijk meerdere avonden of bijvoorbeeld een weekend.

Kosten

Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.

B.O.M.:

  • Arduino of losse Atmega
  • Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
  • Plexiglas, 800*300*3 m.m.
  • M3 boutjes
10mm, 15mm en 30mm, aantallen onbekend
  • M3 moertjes, gewoon en lock, aantal onbekend
  • Servo's:
2*zwaar, onderin
4*middel, arm + grijper
Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper
  • pinheaders
  • Servo verlengkabel (?)

Wie