Uit Hack42
Versie door Ytrog (Overleg | bijdragen) op 21 jun 2012 om 08:23

Ga naar: navigatie, zoeken
Workshop: Robotarm bouwen
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Robotarm.jpg
Naam Robotarm bouwen
Locatie KKN6
Ruimte Cursuslokaal
Datum Jan 13 1337 13:37:00
Contact WitchDoc
Info Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen
Voorzitter WitchDoc
Robotarm.jpg File:Robotarm.jpg


Wat

Bouw een eigen robotarm op basis van het oomout model De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, dit lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.

Wanneer

Ik heb voorlopig 23 en 24 juni gekozen, ik weet niet of dit haalbaar is i.v.m. te bestellen en laseren onderelen. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, vandaar een heel weekend.

WitchDoc 4 jun 2012 21:30 (CEST): Op dit moment heb ik niet de indruk dat 23/24 juni haalbare kaart is.
WitchDoc 18 jun 2012 10:48 (CEST): 23/24 juni is defintief van de baan, ik heb de datum nu leeg gemaakt. Zal z.s.m. opnieuw ingepland worden.

Kosten

Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.

B.O.M.:

  • Arduino of losse Atmega
  • Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
  • Plexiglas, 800*300*3 m.m.
  • M3 boutjes
10mm, 15mm en 30mm, aantallen onbekend
  • M3 moertjes, gewoon en lock, aantal onbekend
  • Servo's:
2*zwaar, onderin
4*middel, arm + grijper
Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper
  • pinheaders
  • Servo verlengkabel (?)

Wie