Uit Hack42
Ga naar: navigatie, zoeken
k (naam toegevoegd via button)
(Alternatieven)
Regel 12: Regel 12:
 
Bouw een eigen robotarm op basis van het [http://oomlout.com/blog/2009/03/fancy_yourself_a_robotic_arm_d.html oomout model]
 
Bouw een eigen robotarm op basis van het [http://oomlout.com/blog/2009/03/fancy_yourself_a_robotic_arm_d.html oomout model]
 
De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, [http://www.ponoko.com/make-and-sell/show-hardware/2164-robotic-claw?source_node=ponoko_united_states dit] lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.
 
De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, [http://www.ponoko.com/make-and-sell/show-hardware/2164-robotic-claw?source_node=ponoko_united_states dit] lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.
 +
 +
==Alternatief==
 +
Omdat het zelf laseren van de onderdelen niet alleen veel tijd vergt maar bij mij ook enkele vragen oplevert bij het ontwerp heb ik nog wat verder gekeken. Er zijn enkele alternatieven te bedenken;
 +
 +
*Wachten tot we zelf een lasercutter hebben.
 +
:CookieMonster zou zeggen; "Duurtlaaaang"
 +
*Dit ontwerp niet lasercutten maar 3D printen.
 +
:Vereist een redesign, dit ontwerp is specifiek gemaakt voor lasercutten.
 +
*[http://www.robotshop.com/eu/owi-535-robotic-arm-edge.html Deze kit] gebruiken.
 +
:(Mijn favoriet). Als we er vijf bestellen komt de prijs op ongeveer 42,- per stuk. Dit is een bouwpakket waar naar hartelust modificatie's aan te maken zijn. Voor besturing met een Arduino zullen we sensoren en motorsturing nodig hebben maar dat kost ons de kop niet.
  
 
==Wanneer==
 
==Wanneer==

Versie van 21 jun 2012 om 21:25

Workshop: Robotarm bouwen
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Robotarm.jpg
Naam Robotarm bouwen
Locatie KKN6
Ruimte Cursuslokaal
Datum Jan 13 1337 13:37:00
Contact WitchDoc
Info Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen
Voorzitter WitchDoc
Robotarm.jpg File:Robotarm.jpg


Wat

Bouw een eigen robotarm op basis van het oomout model De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, dit lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.

Alternatief

Omdat het zelf laseren van de onderdelen niet alleen veel tijd vergt maar bij mij ook enkele vragen oplevert bij het ontwerp heb ik nog wat verder gekeken. Er zijn enkele alternatieven te bedenken;

  • Wachten tot we zelf een lasercutter hebben.
CookieMonster zou zeggen; "Duurtlaaaang"
  • Dit ontwerp niet lasercutten maar 3D printen.
Vereist een redesign, dit ontwerp is specifiek gemaakt voor lasercutten.
(Mijn favoriet). Als we er vijf bestellen komt de prijs op ongeveer 42,- per stuk. Dit is een bouwpakket waar naar hartelust modificatie's aan te maken zijn. Voor besturing met een Arduino zullen we sensoren en motorsturing nodig hebben maar dat kost ons de kop niet.

Wanneer

Ik heb voorlopig 23 en 24 juni gekozen, ik weet niet of dit haalbaar is i.v.m. te bestellen en laseren onderelen. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, vandaar een heel weekend.

WitchDoc 4 jun 2012 21:30 (CEST): Op dit moment heb ik niet de indruk dat 23/24 juni haalbare kaart is.
WitchDoc 18 jun 2012 10:48 (CEST): 23/24 juni is defintief van de baan, ik heb de datum nu leeg gemaakt. Zal z.s.m. opnieuw ingepland worden.

Kosten

Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.

B.O.M.:

  • Arduino of losse Atmega
  • Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
  • Plexiglas, 800*300*3 m.m.
  • M3 boutjes
10mm, 15mm en 30mm, aantallen onbekend
  • M3 moertjes, gewoon en lock, aantal onbekend
  • Servo's:
2*zwaar, onderin
4*middel, arm + grijper
Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper
  • pinheaders
  • Servo verlengkabel (?)

Wie