Uit Hack42
| Regel 24: | Regel 24: | ||
De receiver voor de Rover was gelijk een moment voor een experiment. Op AliExpress is de Quectel LC29H een goedkoop alternatief voor de altijd populaire U-Blox GPS module. Het doel is gelijk te kijken of deze chip ook goed kan dienen als RTK Rover | De receiver voor de Rover was gelijk een moment voor een experiment. Op AliExpress is de Quectel LC29H een goedkoop alternatief voor de altijd populaire U-Blox GPS module. Het doel is gelijk te kijken of deze chip ook goed kan dienen als RTK Rover | ||
* protocol specs van de LC29H(DA)zijn hier te downloaden: https://forums.quectel.com/uploads/short-url/gJTnPOK8MkEJIgLFR7QgjvrpUey.pdf | * protocol specs van de LC29H(DA)zijn hier te downloaden: https://forums.quectel.com/uploads/short-url/gJTnPOK8MkEJIgLFR7QgjvrpUey.pdf | ||
| − | Meer info hierover op: | + | Meer info hierover op onderstaande site te lezen (al is dit een EA en niet DA: |
* https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/04/28/dual-frequency-rtk-for-less-than-60-with-the-quectel-lc29hea/ | * https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/04/28/dual-frequency-rtk-for-less-than-60-with-the-quectel-lc29hea/ | ||
* https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/05/06/configuring-the-quectel-lc29hea-receiver-for-real-time-rtk-solutions/ | * https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/05/06/configuring-the-quectel-lc29hea-receiver-for-real-time-rtk-solutions/ | ||
Versie van 29 sep 2024 16:56
| Project: RTK based Lego Train | |
|---|---|
  RTK based Lego Train | |
| Naam | RTK based Lego Train |
| Door | Squirl, SPIX |
| Status | Uitvoer |
| Madskillz | RTK, GNSS, python, 3d printing, ESP32, Fun, Creativity |
| Doel / Omschrijving | |
| Middels een RTK-GPS chip een rijdende trein met CM nauwkeurigheid tracken | |
| Alle Projecten - Project Toevoegen | |
noez
Idee:
Spelenderwijs ervaring opdoen van RTK-GPS middels een opstelling van een Lego treintje. Ook erg leuk als demo tijdens weekend van de wetenschap
Paklijst:
- Trein:
- Legorails
- Motortjes
- Lampjes
- Lego blokjes
- RTK-rover:
- ESP32
ik heb op Amazon twee modules gekocht vanwege tijdgebrek: https://www.amazon.nl/dp/B0D9BTQRYT?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
- GPS-receiver
De receiver voor de Rover was gelijk een moment voor een experiment. Op AliExpress is de Quectel LC29H een goedkoop alternatief voor de altijd populaire U-Blox GPS module. Het doel is gelijk te kijken of deze chip ook goed kan dienen als RTK Rover
- protocol specs van de LC29H(DA)zijn hier te downloaden: https://forums.quectel.com/uploads/short-url/gJTnPOK8MkEJIgLFR7QgjvrpUey.pdf
Meer info hierover op onderstaande site te lezen (al is dit een EA en niet DA:
- https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/04/28/dual-frequency-rtk-for-less-than-60-with-the-quectel-lc29hea/
- https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/05/06/configuring-the-quectel-lc29hea-receiver-for-real-time-rtk-solutions/
- Antenne
- RTK-basestation:
- ESP32
- GPS-receiver UM982
- Antenne
- Middels de Software van de UM982 GPS chip genaamd UPrecise kunnen we de module programmeren. Helaas alleen voor Windows beschikbaar. Hieronder wat commando's met toelichting die we hebben ingevoerd om de module klaar te maken als een stabiele RTK Base Station
#To test we can ask the version version #Om output te zien per seconde GNGGA 1 # Commando om de sattelieten te zien (constelatie) de 1 is voor elke seconde GNGSV 1 # Opslaan kan met saveconfig saveconfig #Resetten naar Factory kan met freset freset # Ten eerste gaan we nu de L1, L2, L5 en E banden activeren. De posities staan voor antenne master = 7 en slave = 0 config signalgroup 7 0 # PS dit reset de module ook # instellen als base station na 60 seconde mode base time 60 2 2.5 # Vervolgens middels GNGGA/GNGSV de weergave weer activeren elke 1 sec. GNGGA 1 GNGSV 1 # Stop de stream in log unlog # Nu gaan we de RTCM berichten configureren. (RTCM komt van Radio Technology Commission for Maritime Services) elke 30 seconde en sateliet data 1 seconde #1005 location basestation 1033 receiver en antenne info 1077 GPS 1087 GLO 1097 GAL 1127 BDS rtcm1005 30 rtcm1006 30 rtcm1033 1 rtcm1077 1 rtcm1087 1 rtcm1127 1 # Opslaan saveconfig