Gebruiker:Hack42/HoboTron 3000

Project: HoboTron 3000
HoboTron 3000
Naam	HoboTron 3000
Door	WitchDoc
Status	Planning
Madskillz	Electronics, programming, music, design, obnoxiology
Doel / Omschrijving
Een bedelende robot met vervelende muziekjes
Alle Projecten - Project Toevoegen

Add your picture plz.

Banme:yez

Omdat de informatie-zuilen die kortgeleden binnenkwamen met enige fantasie wel iets weghebben van Daleks is het idee geboren van één van de zuilen een robot te bouwen. Na een korte irc-brainstorm is het volgende projekt ontstaan.

De HoboTron 3000

Een bedelende, opdringerige robot die (valse)muziek tot vervelens toe blijft spelen.

Eisen

Ik, WitchDoc, heb uit de omschrijving de volgende eisen opgesteld;

• Moet zichzelf voort kunnen bewegen. (https://hack42.nl/wiki/images/7/74/Ori_ONTWAR.pdf)
• Moet "muziek" kunnen maken c.q. afspelen.
• Moet mensen kunnen "herkennen" en stalken.
• Moet tegen een stootje kunnen ;)
• moet zijn omgeving kunnen verkennen en/of objecten kunnen ontwijken.
• Moet een bedelarmpje met centenbakje en/of chipknipgleuf hebben.

Tijdens de afgelopen Metameet opperde Moem dat de informatie-zuil functie wel enigszins behouden moet blijven waaruit de volgende aanvullende eisen volgen;

• Het touchscreen moet bruikbaar blijven.
• Moet een draadloze netwerk verbinding hebben.

Wensen

Mogelijke uitbreidingen, toevoegingen etc.

• Echte instrumenten "bespelen".
• Een Dalek-achtige "gun" (nerf?) waarmee onwelwillenden beschoten worden (of alleen als dreiging).
• In staat zijn omgeving in kaart te brengen.
• ....

WitchDoc aug 4, 2011 23:02 (CEST): In het meukhok ligt iets dat lijkt op een bankbiljetinvoerapparaat™, die zou ook ingebouwd kunnen worden. Extra bonuspunten als ingevoerde biljetten herkend kunnen worden (daar zou een actie aan gekoppeld kunnen worden om mensen over te halen extra te doneren ;)

Materialen

Benodigde materialen

Een informatiezuil

Aanwezig

Een centenbakje

Moet mee gerammeld kunnen worden.

Wielen

Met twee motoren zou drie wielen voldoende moeten zijn. Twee voor aandrijving en een derde draaiwiel voor stabiliteit.

Motoren

Eightdot heeft twee 24V ruitenwisser motoren

Motor/wielsteunen en overbrenging

Moet bekeken worden als wielen en motoren beschikbaar zijn. Er is een elektrische quad die gebruikt zou kunnen worden

Motor controllers

MacSimski heeft 24V motorcontrollers, EightDot heeft misschien ook wel iets.

Accu's

Er lijken voldoende accu's beschikbaar te zijn, hoeveel er nodig zijn is afhankelijk van stroomverbruik/gewicht.

Lurwah aug 5, 2011 09:45 (CEST) Hoe worden de accu's opgeladen? Automatisch laadstation, of met de hand?

WitchDoc aug 5, 2011 13:24 (CEST): Wanneer het systeem in staat is zijn omgeving te mappen zou een automatisch laadstation gemaakt kunnen worden. Ik zou de lader electronica wel in de robot willen bouwen zodat een stekker en stopcontact voldoende is voor het opladen. Wat ook wel übercool zou zijn is wanneer de bot stopcontacten kan herkennen en gebruiken om zichzelf op te laden :)

Een PC, bij voorkeur met wifi of (nog beter) UMTS, lichtgewicht en zuinig

BugBlue heeft waarschijnlijk iets over na het CCC camp.

Speakers

aanwezig, twee autoradiospeakers (tweeweg, waarschijnlijk beter dan de kwaliteit van de weer te geven jengelwavjes)

Ultrasoon afstandsensoren, 8? (beetje afhankelijk van de zicht-hoek)

Lijken mij noodzakelijk voor veiligheid, misschien eens op een sloop kijken (goedkope?) parkeersensoren?

WitchDoc aug 5, 2011 09:32 (CEST): mijn idee is de voet van de zuil rondom te voorzien van sensoren.

Aansturing electronica

Afhankelijk van gebruikte electronica is er mogelijk nog een microcontroller o.i.d. nodig.

Genuine People Personalities firmware chip

Offerte aanvragen bij de Sirius Cybernetics Corporation. Misschien hebben ze nog wel ergens een goedkoop prototype rondslingeren.

WitchDoc aug 5, 2011 22:47 (CEST): Gewoon een sample aanvragen?