Uit Hack42
k (→Kosten) |
k (Naam toegevoegd via button) |
||
| (11 tussenliggende versies door 6 gebruikers niet weergegeven) | |||
| Regel 4: | Regel 4: | ||
|Location=KKN6 | |Location=KKN6 | ||
|Room=Cursuslokaal | |Room=Cursuslokaal | ||
| − | |||
| − | |||
|Contact=WitchDoc | |Contact=WitchDoc | ||
|Info=Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen | |Info=Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen | ||
| Regel 11: | Regel 9: | ||
|Picture=Robotarm.jpg | |Picture=Robotarm.jpg | ||
}} | }} | ||
| − | |||
==Wat== | ==Wat== | ||
Bouw een eigen robotarm op basis van het [http://oomlout.com/blog/2009/03/fancy_yourself_a_robotic_arm_d.html oomout model] | Bouw een eigen robotarm op basis van het [http://oomlout.com/blog/2009/03/fancy_yourself_a_robotic_arm_d.html oomout model] | ||
De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, [http://www.ponoko.com/make-and-sell/show-hardware/2164-robotic-claw?source_node=ponoko_united_states dit] lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij. | De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, [http://www.ponoko.com/make-and-sell/show-hardware/2164-robotic-claw?source_node=ponoko_united_states dit] lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij. | ||
| + | |||
| + | ==Alternatief== | ||
| + | Omdat het zelf laseren van de onderdelen niet alleen veel tijd vergt maar bij mij ook enkele vragen oplevert bij het ontwerp heb ik nog wat verder gekeken. Er zijn enkele alternatieven te bedenken; | ||
| + | |||
| + | *Wachten tot we zelf een lasercutter hebben. | ||
| + | :CookieMonster zou zeggen; "Duurtlaaaang" | ||
| + | *Dit ontwerp niet lasercutten maar 3D printen. | ||
| + | :Vereist een redesign, dit ontwerp is specifiek gemaakt voor lasercutten. | ||
| + | *[http://www.robotshop.com/eu/owi-535-robotic-arm-edge.html Deze kit] gebruiken. JanBee: Ik heb er 1 en stel 'm beschikbaar. | ||
| + | :(Mijn favoriet). Als we er vijf bestellen komt de prijs op ongeveer 42,- per stuk. Dit is een bouwpakket waar naar hartelust modificatie's aan te maken zijn. Voor besturing met een Arduino zullen we sensoren en motorsturing nodig hebben maar dat kost ons de kop niet. | ||
==Wanneer== | ==Wanneer== | ||
| − | + | Word ingepland nadat duidelijk is wat er besteld moet worden en wanneer dit binnen zal zijn. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, mogelijk meerdere avonden of bijvoorbeeld een weekend. | |
| − | |||
==Kosten== | ==Kosten== | ||
| Regel 39: | Regel 45: | ||
==Wie== | ==Wie== | ||
| − | |||
| − | |||
* MegaBear | * MegaBear | ||
* {{Mentioneduserbutton|MacSimski}} vegasoep | * {{Mentioneduserbutton|MacSimski}} vegasoep | ||
* {{Mentioneduserbutton|BugBlue}} | * {{Mentioneduserbutton|BugBlue}} | ||
| − | * {{Mentioneduserbutton| | + | * {{Mentioneduserbutton|Ytrog}} |
| + | * {{Mentioneduser|dvanzuijlekom}} | ||
| + | * {{Mentioneduserbutton|JanBee}} Ik heb *[http://www.robotshop.com/eu/owi-535-robotic-arm-edge.html Deze kit] en stel 'm ter beschikking. | ||
| + | * {{Mentioneduserbutton|Rho}}Ik wil wel meedoen met de 'pool' om er 5 te bestellen, ik neem er zelf dan 1 | ||
| + | * {{Mentioneduserbutton|ObiToo}} | ||
Huidige versie van 10 feb 2019 om 16:22
| Workshop: Robotarm bouwen | |
|---|---|
  | |
| Naam | Robotarm bouwen |
| Locatie | KKN6 |
| Ruimte | Cursuslokaal |
| Datum | Jan 13 1337 13:37:00 |
| Contact | WitchDoc |
| Info | Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen |
| Voorzitter | WitchDoc |
Robotarm.jpg 
Wat
Bouw een eigen robotarm op basis van het oomout model De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, dit lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.
Alternatief
Omdat het zelf laseren van de onderdelen niet alleen veel tijd vergt maar bij mij ook enkele vragen oplevert bij het ontwerp heb ik nog wat verder gekeken. Er zijn enkele alternatieven te bedenken;
- Wachten tot we zelf een lasercutter hebben.
- CookieMonster zou zeggen; "Duurtlaaaang"
- Dit ontwerp niet lasercutten maar 3D printen.
- Vereist een redesign, dit ontwerp is specifiek gemaakt voor lasercutten.
- Deze kit gebruiken. JanBee: Ik heb er 1 en stel 'm beschikbaar.
- (Mijn favoriet). Als we er vijf bestellen komt de prijs op ongeveer 42,- per stuk. Dit is een bouwpakket waar naar hartelust modificatie's aan te maken zijn. Voor besturing met een Arduino zullen we sensoren en motorsturing nodig hebben maar dat kost ons de kop niet.
Wanneer
Word ingepland nadat duidelijk is wat er besteld moet worden en wanneer dit binnen zal zijn. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, mogelijk meerdere avonden of bijvoorbeeld een weekend.
Kosten
Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.
B.O.M.:
- Arduino of losse Atmega
- Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
- Plexiglas, 800*300*3 m.m.
- M3 boutjes
- 10mm, 15mm en 30mm, aantallen onbekend
- M3 moertjes, gewoon en lock, aantal onbekend
- Servo's:
- 2*zwaar, onderin
- 4*middel, arm + grijper
- Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper
- pinheaders
- Servo verlengkabel (?)
Wie
- MegaBear
MacSimski MacSimski
Wie?: deelnemer
Projecten: Zwembad, Cafe Meijers Expo, MegaBlitz, BreadBoxje, 3D Printing for Glorious Home Inprovement, Industrial Rotary Ribbon Re-Inker, KKN Stoel, PaperTowel Dispenser, Raspberry Pi projecten, Mechanische T37 Telex, Legosafe, MuseumDatabase
Madskills:
Klik voor meer info... vegasoep
BugBlue BugBlue
Wie?: Penningmeester
Projecten: A Clockwork Orange, ATWebcam, DeurbelTelefoon, Key to Bits to Key, LedBanners, Leluq90, Makerbot, OneWireSwitch, Sinclair C5, Sleutelrekje, The Little Routing Engine That Could, Zwembad
Madskills:
Klik voor meer info...
Ytrog Ytrog
Wie?: Bezoeker
Projecten: Software defined radio
Madskills:
Klik voor meer info...
dvanzuijlekom dvanzuijlekom
Wie?: Voorzitter
Projecten: nog geen
Madskills:
Klik voor meer info...
JanBee JanBee
Wie?: Deelnemer
Projecten: RetroRol
Madskills:
Klik voor meer info... Ik heb *Deze kit en stel 'm ter beschikking.
Rho Rho
Wie?: Deelnemer
Projecten: Zonnebloem
Madskills:
Klik voor meer info...Ik wil wel meedoen met de 'pool' om er 5 te bestellen, ik neem er zelf dan 1
ObiToo ObiToo
Wie?:
Projecten: Rioolpijp-super-LEDstrip-lamp
Madskills:
Klik voor meer info...