k (→Pics) |
|||
(31 tussenliggende versies door 3 gebruikers niet weergegeven) | |||
Regel 2: | Regel 2: | ||
|Naam=Tricopter | |Naam=Tricopter | ||
|Eigenaar=Aequitas | |Eigenaar=Aequitas | ||
− | |Status= | + | |Status=Uitvoer |
|Skills=knutselen, vliegen, tie-rips | |Skills=knutselen, vliegen, tie-rips | ||
− | |Samenvatting=Multicopter met 3 | + | |Samenvatting=Multicopter met 3 ventilators |
}} | }} | ||
− | Quadcopters zijn te mainstream. Daarom een tricopter. Naar Zweeds ontwerp: http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25. | + | Quadcopters zijn te mainstream. Daarom een tricopter. Naar Zweeds ontwerp: http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html |
− | === Ingrediënten | + | == Pics == |
+ | {{flickr|s|8|random|hack42 tricopter}} | ||
+ | |||
+ | == Videos == | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=zjz7p4rX5Mg&feature=youtu.be Eerste Vlucht] (gefulmt door CookieMonster) | ||
+ | |||
+ | == Things == | ||
+ | Thingieverse pagina's met ontwerpen van de geprinte onderdelen: | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:27983 Montagebeugels voor de motoren] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:27988 Beschermdoosje voor de flightcontroller] | ||
+ | |||
+ | == Ingrediënten == | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! aantal | ! aantal | ||
! align="left"| Omschrijving | ! align="left"| Omschrijving | ||
− | ! | + | ! wat/waar |
! status | ! status | ||
! Kostda | ! Kostda | ||
+ | ! Totaal | ||
+ | ! Gewicht | ||
+ | ! Gewicht tot. | ||
|- | |- | ||
| 1x | | 1x | ||
|Frame | |Frame | ||
|[http://rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html link] | |[http://rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html link] | ||
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
|€20.00 | |€20.00 | ||
+ | |€20.00 | ||
+ | | 30g | ||
+ | | 30g | ||
|- | |- | ||
| 3x | | 3x | ||
− | | | + | |Armen |
− | |[http://www.deminiaturenwinkel.nl/images/vuren_hout_vierkant.jpg link] | + | |[http://www.deminiaturenwinkel.nl/images/vuren_hout_vierkant.jpg link] 12mm vurenhout 50cm (bouwmarkt) |
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
− | | | + | | €3,- |
+ | | €3,- | ||
+ | | 50g | ||
+ | | 150g | ||
|- | |- | ||
| 3x | | 3x | ||
| motoren | | motoren | ||
− | |[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247 hekTronik DT750] | + | | <s>[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247 hekTronik DT750]</s> [http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=509 RCtimer BC3536-11] |
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
− | | $ | + | | $21,45 |
+ | | €52,12 | ||
+ | | 120g | ||
+ | | 360g | ||
+ | |- | ||
+ | | 2x | ||
+ | | steun motor voor | ||
+ | | geprint | ||
+ | | [[Bestand:check.gif]] | ||
+ | | €2 | ||
+ | | €4 | ||
+ | | ? | ||
+ | | ? | ||
+ | |- | ||
+ | | 2x | ||
+ | | steun motor achter + scharnier | ||
+ | | geprint | ||
+ | | [[Bestand:check.gif]] | ||
+ | | €4 | ||
+ | | €4 | ||
+ | | ? | ||
+ | | ? | ||
|- | |- | ||
| 3x | | 3x | ||
| ESC's | | ESC's | ||
− | |[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct= | + | |[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164 Turnigy Plush 30A] |
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
− | | $12, | + | | $12,19 |
+ | | €29,62 | ||
+ | | 25g | ||
+ | | 75g | ||
|- | |- | ||
| 1x | | 1x | ||
| Control Board | | Control Board | ||
− | | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html KK 3.0] of [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12974__Hobbyking_i86_Multi_Rotor_Control_Board_.html HK i86] | + | | <s>[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html KK 3.0]</s> of <s>[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12974__Hobbyking_i86_Multi_Rotor_Control_Board_.html HK i86]</s> of [http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html HK KK2] |
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
− | | $ | + | | $30,00 |
+ | | €24,30 | ||
+ | | 18g | ||
+ | | 18g | ||
|- | |- | ||
| 1x | | 1x | ||
| Power distribution board | | Power distribution board | ||
| [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html link] | | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html link] | ||
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
| $3.99 | | $3.99 | ||
+ | | €3,23 | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
|- | |- | ||
| 3x | | 3x | ||
| Props | | Props | ||
− | | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10055&aff=61689 10x4.7] of [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=10049&aff=61689 11x4.7] | + | | <s>[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10055&aff=61689 10x4.7]</s> of <s>[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=10049&aff=61689 11x4.7]</s> of [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18777 combi CW/CCW props] |
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
− | | $ | + | | $6,- |
+ | | €4,86 | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
|- | |- | ||
| 1x | | 1x | ||
| Batterij | | Batterij | ||
− | | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8934&aff=61689 Turnigy 2200mAh 3S 25C] of [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21349 Zippy Compact 2700mAh 3S 25C] | + | | <s>[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8934&aff=61689 Turnigy 2200mAh 3S 25C]</s> of [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21349 Zippy Compact 2700mAh 3S 25C] |
+ | | [[Bestand:check.gif]] | ||
+ | | $24,- | ||
+ | | €19,44 | ||
+ | | 263g | ||
+ | | 263g | ||
+ | |- | ||
+ | | | ||
+ | | div boutjes & moertjes | ||
+ | | [http://www.ae-europe.nl/fotos/boutjes%20en%20moertjes%20rvs.jpg link] (bouwmarkt) | ||
+ | | [[Bestand:check.gif]] | ||
+ | | €3,- | ||
+ | | €3,- | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | |- | ||
+ | | 3x | ||
+ | | landingsgestel | ||
+ | | printen? | ||
| 0 | | 0 | ||
− | | | + | | ?? |
+ | | €10,- | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
|- | |- | ||
+ | | 1x | ||
+ | | staartservo | ||
+ | | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17322 2.5kg metal gear servo] | ||
+ | |[[Bestand:check.gif]] | ||
+ | | $5,- | ||
+ | | €4,05 | ||
| | | | ||
− | |||
− | |||
− | |||
| | | | ||
|- | |- | ||
| | | | ||
− | | | + | | servo wires, krimpkaus, voedingsdraad, connectors, etc |
| [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.rc hobbyking] | | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.rc hobbyking] | ||
− | | | + | | [[Bestand:check.gif]] |
+ | | €20,- | ||
+ | | €20,- | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | |- | ||
+ | | | ||
+ | | receiver | ||
+ | | KDS K-8R II | ||
+ | | [[Bestand:check.gif]] | ||
+ | | - | ||
+ | | - | ||
+ | | 10g | ||
+ | | 10g | ||
+ | |- | ||
+ | !Subtotal | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | |€193,62 | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | |- | ||
+ | ! Verzendkosten | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
+ | |€42,- | ||
+ | | | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
Regel 80: | Regel 187: | ||
| | | | ||
| | | | ||
− | | | + | | |
+ | |'''€235,62''' | ||
+ | | | ||
+ | | '''906g''' | ||
|} | |} | ||
+ | |||
+ | == Onderdelen == | ||
+ | Welke onderdelen gaan we gebruiken, welk nut hebben ze, waarom, hoe en welke | ||
+ | === Frame === | ||
+ | Zonder een frame of iets van een montageplaat zou een tricopter gewoon uit de lucht vallen omdat alle onderdelen niet op de plaats blijven waarvan je verwacht dat ze doen. Ik heb gekozen voor het carbon frame wat David van RCexplorer tegenwoordig levert voor ongeveer €20,-. Er zijn waarschijnlijk beter keuzes te vinden en kant en klaar frames inclusief armen.Maar ik blijf voorlopig bij dit ontwerp. | ||
+ | === Armen === | ||
+ | |||
+ | === Controller === | ||
+ | [[Bestand:tricopter_controller1.jpg|thumb|Controller]] | ||
+ | === Motoren & ESC's === | ||
+ | [[Bestand:tricopter_motoren1.jpg|thumb|Motoren]] | ||
+ | == Log == | ||
+ | ===25-7-2012=== | ||
+ | [[Bestand:partzpartzpartz.jpg|thumb|Partz Partz Partz!!!]] | ||
+ | Alle onderdelen zijn binnen :D | ||
+ | ===18-6-2012 Frame=== | ||
+ | [[Bestand:tricopter_frame.jpg|thumb|Carbon frame van rcexplorer.se]] | ||
+ | [http://rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html frame] is vandaag binnengekomen uit Zweden. Ziet er goed uit, kleiner dan ik had verwacht. Heeft nog wat schuurpapier nodig en ik mis een rcexplorer logo oid. Maar voor de rest ziet het er prima en stevig uit. | ||
+ | ===6-7-2012=== | ||
+ | Alle onderdelen zijn besteld en de meeste al in shipping naar Nederland :) | ||
+ | |||
+ | ==Links== | ||
+ | === Ontwerpen === | ||
+ | * [http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html RCexplorer tricopter V2.5] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=tqHwqWaw1o4&feature=related RCexplorer alternatief] | ||
+ | * [http://www.oddcopter.com/quadcopter-multicopter-configuration-list/ div. configuraties] | ||
+ | * [http://www.fpvmanuals.com/tricopter/ Pro Tricopter Delrin Kit] | ||
+ | === Leesvoer === | ||
+ | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1388583 Motor benchmarks] | ||
+ | * [http://www.modelbouwforum.nl/forums/multicopters/129388-motoren-database.html Motor benchmarks NL] | ||
+ | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355 Quadcopter and Tricopter mega link index] | ||
+ | * [http://www.oddcopter.com/2012/02/06/choosing-quadcopter-motors-and-props/ Motor en Propellor keuze], theorie [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=333326 1] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=393253 2] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=393251 3] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=393252 4] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=337735 5] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=OXuNnYQO2s4 Prop. balancing] | ||
+ | * [http://www.rchelicopterfun.com/ccpm.html Werking CCPM helicopter sturing] | ||
+ | * [http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html Info over Lipo's] | ||
+ | === Shops === | ||
+ | * [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.rc HobbyKing] | ||
+ | * [http://www.rctimer.com/ RCTimer] | ||
+ | * [http://www.hobbypartz.com/ Hobbypartz] | ||
+ | * [http://www.rc-addict.nl/ rc-addict (nl)] | ||
+ | * [http://www.gensace.com/ Gens ace lipo's] | ||
+ | |||
+ | === Pics === | ||
+ | [[Bestand:tricopter_motorbeugels1.jpg|thumb|Printing in progress]] | ||
+ | [[Bestand:tricopter_motorbeugels2.jpg|thumb|1e versie geprinte motor beugels]] | ||
+ | [[Bestand:tricopter_motorbeugels3.jpg|thumb|1e versie geprinte motor beugels met motor]] |
Huidige versie van 9 aug 2012 om 16:29
Project: Tricopter | |
---|---|
Naam | Tricopter |
Door | Aequitas |
Status | Uitvoer |
Madskillz | knutselen, vliegen, tie-rips |
Doel / Omschrijving | |
Multicopter met 3 ventilators | |
Alle Projecten - Project Toevoegen |
Quadcopters zijn te mainstream. Daarom een tricopter. Naar Zweeds ontwerp: http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html
Pics
www.flickr.com - tags:hack42 tricopter (random) (max: 8) |
Videos
- Eerste Vlucht (gefulmt door CookieMonster)
Things
Thingieverse pagina's met ontwerpen van de geprinte onderdelen:
Ingrediënten
aantal | Omschrijving | wat/waar | status | Kostda | Totaal | Gewicht | Gewicht tot. |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1x | Frame | link | €20.00 | €20.00 | 30g | 30g | |
3x | Armen | link 12mm vurenhout 50cm (bouwmarkt) | €3,- | €3,- | 50g | 150g | |
3x | motoren | $21,45 | €52,12 | 120g | 360g | ||
2x | steun motor voor | geprint | €2 | €4 | ? | ? | |
2x | steun motor achter + scharnier | geprint | €4 | €4 | ? | ? | |
3x | ESC's | Turnigy Plush 30A | $12,19 | €29,62 | 25g | 75g | |
1x | Control Board | $30,00 | €24,30 | 18g | 18g | ||
1x | Power distribution board | link | $3.99 | €3,23 | |||
3x | Props | $6,- | €4,86 | ||||
1x | Batterij | $24,- | €19,44 | 263g | 263g | ||
div boutjes & moertjes | link (bouwmarkt) | €3,- | €3,- | ||||
3x | landingsgestel | printen? | 0 | ?? | €10,- | ||
1x | staartservo | 2.5kg metal gear servo | $5,- | €4,05 | |||
servo wires, krimpkaus, voedingsdraad, connectors, etc | hobbyking | €20,- | €20,- | ||||
receiver | KDS K-8R II | - | - | 10g | 10g | ||
Subtotal | €193,62 | ||||||
Verzendkosten | €42,- | ||||||
Total | €235,62 | 906g |
Onderdelen
Welke onderdelen gaan we gebruiken, welk nut hebben ze, waarom, hoe en welke
Frame
Zonder een frame of iets van een montageplaat zou een tricopter gewoon uit de lucht vallen omdat alle onderdelen niet op de plaats blijven waarvan je verwacht dat ze doen. Ik heb gekozen voor het carbon frame wat David van RCexplorer tegenwoordig levert voor ongeveer €20,-. Er zijn waarschijnlijk beter keuzes te vinden en kant en klaar frames inclusief armen.Maar ik blijf voorlopig bij dit ontwerp.
Armen
Controller
Motoren & ESC's
Log
25-7-2012
Alle onderdelen zijn binnen :D
18-6-2012 Frame
frame is vandaag binnengekomen uit Zweden. Ziet er goed uit, kleiner dan ik had verwacht. Heeft nog wat schuurpapier nodig en ik mis een rcexplorer logo oid. Maar voor de rest ziet het er prima en stevig uit.
6-7-2012
Alle onderdelen zijn besteld en de meeste al in shipping naar Nederland :)
Links
Ontwerpen
Leesvoer
- Motor benchmarks
- Motor benchmarks NL
- Quadcopter and Tricopter mega link index
- Motor en Propellor keuze, theorie 1 2 3 4 5
- Prop. balancing
- Werking CCPM helicopter sturing
- Info over Lipo's