Gebruiker:SPIX/RTKTRAIN

Project: RTK based Lego Train
RTK based Lego Train
Naam	RTK based Lego Train
Door	Squirl, SPIX
Status	Uitvoer
Madskillz	RTK, GNSS, python, 3d printing, ESP32, Fun, Creativity
Doel / Omschrijving
Middels een RTK-GPS chip een rijdende trein met CM nauwkeurigheid tracken
Alle Projecten - Project Toevoegen

noez

Idee:

Spelenderwijs ervaring opdoen van RTK-GPS middels een opstelling van een Lego treintje. Ook erg leuk als demo tijdens weekend van de wetenschap

Paklijst:

• Trein:
  • Legorails
  • Motortjes
  • Lampjes
  • Lego blokjes
• RTK-rover:
  • ESP32

ik heb op Amazon twee modules gekocht vanwege tijdgebrek: https://www.amazon.nl/dp/B0D9BTQRYT?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title

• • GPS-receiver
  • Antenne
• RTK-basestation:
  • ESP32
  • GPS-receiver UM982
  • Antenne
    • Middels de Software van de UM982 GPS chip genaamd UPrecise kunnen we de module programmeren. Helaas alleen voor Windows beschikbaar. Hieronder wat commando's met toelichting die we hebben ingevoerd om de module klaar te maken als een stabiele RTK Base Station

<code>
#To test we can ask the version
version
#Om output te zien per seconde 
GNGGA 1
# Commando om de sattelieten te zien (constelatie) de 1 is voor elke seconde
GNGSV 1
# Opslaan kan met saveconfig
saveconfig
#Resetten naar Factory kan met freset
freset
# Ten eerste gaan we nu de L1, L2, L5 en E banden activeren. De posities staan voor antenne master en slave
config signalgroup 4 5
# PS dit reset de module ook
# instellen als base station na 60 seconde 
mode base time 60 2 2.5
# Vervolgens middels GNGSV de weergave weer activeren elke 1 sec.
GNGSV 1
#

</code>