Gebruiker:SPIX/RTKTRAIN

Project: RTK based Lego Train
RTK based Lego Train
Naam	RTK based Lego Train
Door	Squirl, SPIX
Status	Uitvoer
Madskillz	RTK, GNSS, python, 3d printing, ESP32, Fun, Creativity
Doel / Omschrijving
Middels een RTK-GPS chip een rijdende trein met CM nauwkeurigheid tracken
Alle Projecten - Project Toevoegen

noez

Idee:

Spelenderwijs ervaring opdoen van RTK-GPS middels een opstelling van een Lego treintje. Ook erg leuk als demo tijdens weekend van de wetenschap

Paklijst:

• Trein:
  • Legorails
  • Motortjes
  • Lampjes
  • Lego blokjes
• RTK-rover:
  • ESP32

ik heb op Amazon twee modules gekocht vanwege tijdgebrek: https://www.amazon.nl/dp/B0D9BTQRYT?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title

• • GPS-receiver

De receiver voor de Rover was gelijk een moment voor een experiment. Op AliExpress is de Quectel LC29H een goedkoop alternatief voor de altijd populaire U-Blox GPS module. Het doel is gelijk te kijken of deze chip ook goed kan dienen als RTK Rover

• Ali-Express link a 40eur +10 eur met Antenne: https://nl.aliexpress.com/item/1005007546164488.html
• protocol specs van de LC29H(DA)zijn hier te downloaden: https://forums.quectel.com/uploads/short-url/gJTnPOK8MkEJIgLFR7QgjvrpUey.pdf

Meer info hierover op onderstaande site te lezen (al is dit een EA en niet DA:

• https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/04/28/dual-frequency-rtk-for-less-than-60-with-the-quectel-lc29hea/
• https://rtklibexplorer.wordpress.com/2024/05/06/configuring-the-quectel-lc29hea-receiver-for-real-time-rtk-solutions/
  • Antenne
• RTK-basestation:
  • ESP32
  • GPS-receiver UM982
  • Antenne
    • Middels de Software van de UM982 GPS chip genaamd UPrecise kunnen we de module programmeren. Helaas alleen voor Windows beschikbaar. Hieronder wat commando's met toelichting die we hebben ingevoerd om de module klaar te maken als een stabiele RTK Base Station

#To test we can ask the version
version
#Om output te zien per seconde 
GNGGA 1
# Commando om de sattelieten te zien (constelatie) de 1 is voor elke seconde
GNGSV 1
# Opslaan kan met saveconfig
saveconfig
#Resetten naar Factory kan met freset
freset
# Ten eerste gaan we nu de L1, L2, L5 en E banden activeren. De posities staan voor antenne master = 7 en slave = 0
config signalgroup 7 0
# PS dit reset de module ook
# instellen als base station na 60 seconde 
mode base time 60 2 2.5
# Vervolgens middels GNGGA/GNGSV de weergave weer activeren elke 1 sec.
GNGGA 1
GNGSV 1
# Stop de stream in log
unlog
# Nu gaan we de RTCM berichten configureren. (RTCM komt van Radio Technology Commission for Maritime Services) elke 30 seconde en sateliet data 1 seconde
#1005 location basestation 1033 receiver en antenne info 1077 GPS 1087 GLO 1097 GAL 1127 BDS
rtcm1005 30
rtcm1006 30
rtcm1033 1
rtcm1077 1
rtcm1087 1
rtcm1127 1
# Opslaan
saveconfig