Robot bouwen

Workshop: Robotarm bouwen
Naam	Robotarm bouwen
Locatie	KKN6
Ruimte	Cursuslokaal
Datum	juni 23, 2012 00:00:00 - juni 24, 2012 00:00:00
Contact	WitchDoc
Info	Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen
Voorzitter	WitchDoc

Robotarm.jpg

Wat

Bouw een eigen robotarm op basis van het oomout model De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, dit lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.

Wanneer

Ik heb voorlopig 23 en 24 juni gekozen, ik weet niet of dit haalbaar is i.v.m. te bestellen en laseren onderelen. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, vandaar een heel weekend.

WitchDoc 4 jun 2012 21:30 (CEST): Op dit moment heb ik niet de indruk dat 23/24 juni haalbare kaart is.

Kosten

Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.

B.O.M.:

• Arduino of losse Atmega
• Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
• Plexiglas, 800*300*3 m.m.
• M3 boutjes

10mm, 15mm en 30mm, aantallen onbekend

• M3 moertjes, gewoon en lock, aantal onbekend
• Servo's:

2*zwaar, onderin

4*middel, arm + grijper

Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper

• pinheaders
• Servo verlengkabel (?)

Wie

• ...
• MegaBear
• MacSimski MacSimski
  
  Wie?: deelnemer
  
  Projecten: Zwembad, Cafe Meijers Expo, MegaBlitz, BreadBoxje, 3D Printing for Glorious Home Inprovement, Industrial Rotary Ribbon Re-Inker, KKN Stoel, PaperTowel Dispenser, Raspberry Pi projecten, Mechanische T37 Telex, Legosafe, MuseumDatabase
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info... vegasoep
• BugBlue BugBlue
  
  Wie?: Penningmeester
  
  Projecten: A Clockwork Orange, ATWebcam, DeurbelTelefoon, Key to Bits to Key, LedBanners, Leluq90, Makerbot, OneWireSwitch, Sinclair C5, Sleutelrekje, The Little Routing Engine That Could, Zwembad
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info...
• Draan Draan
  
  Wie?: Bezoeker
  
  Projecten: nog geen
  
  Madskills:
  
  Klik voor meer info...