Uit Hack42
Ga naar: navigatie, zoeken
Regel 22: Regel 22:
 
==Kosten==
 
==Kosten==
 
Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.
 
Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.
 +
 +
B.O.M.:
 +
 +
* Arduino of losse Atmega
 +
* Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
 +
* Plexiglas, 800*300*3 m.m.
 +
* M3 moertjes
 +
* M3 boutjes
 +
* Servo's:
 +
:2*zwaar, onderin
 +
:4*middel, arm + grijper
 +
:<i>Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper</i>
 +
* pinheaders
 +
* Servo verlengkabel (?)
  
 
==Wie==
 
==Wie==

Versie van 4 jun 2012 21:14

Workshop: Robotarm bouwen
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Schroefje24.png
Robotarm.jpg
Naam Robotarm bouwen
Locatie KKN6
Ruimte Cursuslokaal
Datum juni 23, 2012 00:00:00 - juni 24, 2012 00:00:00
Contact WitchDoc
Info Een Arduino bestuurbare robotarm bouwen
Voorzitter WitchDoc
Robotarm.jpg File:Robotarm.jpg


Wat

Bouw een eigen robotarm op basis van het oomout model De grijper in dit model is naar mijn mening niet optimaal, dit lijkt er meer op maar dan komt er wel een extra servo bij.

Wanneer

Ik heb voorlopig 23 en 24 juni gekozen, ik weet niet of dit haalbaar is i.v.m. te bestellen en laseren onderelen. Ik denk dat het bouwen en programmeren van de robot niet in 1 avond kan, vandaar een heel weekend.

WitchDoc 4 jun 2012 21:30 (CEST): Op dit moment heb ik niet de indruk dat 23/24 juni haalbare kaart is.

Kosten

Ik schat dat materiaal kosten op circa € 50,- uitkomen, dit is exclusief Arduino en met goedkope servo's.

B.O.M.:

  • Arduino of losse Atmega
  • Voeding 5V, 5A is waarschijnlijk geen overbodige luxe.
  • Plexiglas, 800*300*3 m.m.
  • M3 moertjes
  • M3 boutjes
  • Servo's:
2*zwaar, onderin
4*middel, arm + grijper
Mogelijk 1 extra t.b.v. andere grijper
  • pinheaders
  • Servo verlengkabel (?)

Wie